吉尼三代控制器说明书（V1.0）

简介

本公司提供的控制器主要包括底部电气控制单元ECU和平台控制单元PCU，和吉尼三代的C9版本控制器的功能及操作一致，可以进行ECU单元或PCU单元的单独替换。本控制器只支持液压驱动或者类液压驱动。

接口定义

PCU的接口的定义跟吉尼的一致，ECU的36芯接口也和吉尼一致。其定义和功能简单说明参考下图。

A1	预留的开关输入信号	B1	平台通信数据H输入	C1	平台通信数据L输入
A2	地线，从平台下来的。（输入）	B2	国内钥匙开关输入信号	C2	电源，从平台下来。（输入）
A3	工作灯电源输出	B3	地线。（输出）	C3	0.5v ~ 4.5V压力传感器输入
A4	阀驱动电源输入	B4	0.5v ~ 4.5V角度传感器输入	C4	马达驱动速度2输出
A5	水平传感器电源输出	B5	预留的开关低输入信号	C5	状态灯的频率输入信号
A6	平台上升输出阀Y8	B6	平台下降输出阀Y7	C6	驾驶后退输出阀Y6
A7	驾驶前进输出阀Y5	B7	左转弯输出阀Y4	C7	右转弯输出阀Y3
A8	马达驱动使能输出	B8	大喇叭H2输出	C8	平行高速输出阀Y1
A9	马达驱动速度输出	B9	多功能蜂鸣器H5输出	C9	刹车制动输出Y9
A10	过载开关PS2输入	B10	坑穴信号输入	C10	刹车状态输入信号1
A11	吉尼钥匙开关输入信号	B11	平台上限位开关输入	C11	水平传感器输入
A12	切换下按钮输入	B12	切换上按钮输入	C12	下限位开关输入

接口定义说明：

支持的传感器电压范围都是0.5~4.5伏。

机器支持对各种速度参数和电池参数和配置等的修改，修改后关电自动保存。通过按键来修改参数和配置的简要说明：

1、按住举升和喇叭按钮开机进入修改速度参数，界面会交叉闪烁显示‘PS’和‘H1’，修改5个参数方法跟以前一样：按举升按钮修改举升速度，按驾驶按钮修改驾驶高速。在驾驶按钮状态下再按着喇叭按钮修改驾驶抬起速度；按着速度按钮修改驾驶低速；按着喇叭速度按钮修改转弯速度；在举升按钮状态下按着喇叭按钮修改下降比率阀的下降速度。在举升按钮状态下，按住举升和乌龟按钮3秒进入配置修改，界面会显示‘SC’，举升按钮修改左边一位，驾驶按钮修改右边一位，在右边一位闪的时候用喇叭按钮来切换右边小数点来开关电池报警，有小数点是打开电池报警。配置参数的保存需要在修改完成后在举升按钮状态下长按喇叭按钮3秒，保存成功后会有一声喇叭叫的提醒。

2、按住举升和喇叭和速度按钮进入电池参数及运动参数修改，界面会交叉闪烁显示‘PS’和‘H2’。按举升按钮是修改电池浪费关机时长；按驾驶按钮是修改电池浪费提醒时长。在驾驶按钮按下的状态下按着喇叭按钮来修改操作时的加速减速时间，范围是0.1~4.5，表示从停止加速到最高速度或最高速到停止的时间从0.1秒到4.5秒可以修改；在驾驶按钮按下的状态下按着速度按钮来修改手柄放开后的刹车减速时间，范围是0.1~4.5，表示从最高速滑行刹车的减速时间从0.1秒到4.5秒可以修改。在驾驶按钮按下的状态下按着速度和喇叭按钮来修改是否对驾驶线圈进行线路检测报警，1是对线圈进行监测报警，用手柄顶部的左右键改成0则是不进行监测报警，一般在电驱的模式下用到。

3、按住喇叭和速度按钮开机进入传感器参数修改，界面会交叉闪烁显示‘PS’和‘H3’，这几个参数只在是负载传感器和角度传感器模式下有效。按举升进入修改平台允许可抬升的最大高度，按驾驶进入修改可驾驶的高度，再按着速度按钮进入修改平台下限高度位（驾驶高低速的2米开关），再按着喇叭进入修改标定完成后满载负重的调整值（0-25），通过这个参数来增加允许的超载负重，灵活修改可允许的配载。

4、如果开机是底部控制，可以修改过载可下降高度参数。这个功能是在负载类型是传感器的时候。按住举升和速度按钮达8秒进入，Pcu显示H9，用上下开关抬升平台，到目标高度后按住手柄使能同时按住喇叭和驾驶按钮达10秒保存，保存时底部喇叭会叫一声。

5、在机器没运行时按住手柄右键10秒进入查看历史报警记录，用左键右键翻看最新的20次记录。按下使能键就退出查看，返回原来状态。

6、ECU和PCU还可以进行机器码在线更新。上电后如果下控开关按钮打下控并切换按钮打切换上的输入时，ECU进入待升级状态，ECU交换显示“PC”和小版本号，进入可升级操作状态，PCU通过升级手柄操作进行升级更新。具体升级操作见另一个机器升级说明文档。

配置代码

机器支持各种配置设定来满足不同类型机型和适应不同的机器情况。配置项用数码管的左右两位，简单说明如下：

1、Platform Overload 过载开关：是平台过载是否报警的开关。如果负载传感器类型是开关则监测开关输入信号，如果是传感器则监测传感器的模拟信号。如果过载开关不选则关闭过载监测。

2、Motion alarm 动作提醒：选中是有任何动作时进行蜂鸣器或喇叭提醒。但下降动作一直有提醒。

3、Descent delay 下降延时开关：下降延时功能是下降时候在2米限位开关会停止下降，需要重新启动下降并有2秒左右的延时，同时动作蜂鸣器叫的节奏加快。

4、Pothole Guards 坑穴报警：选中是报警处理，不选是报警关闭。

5、Load sensing mode 负载传感器类型：不选是传感器，选中是开关信号。

6、Drive cutoff 行驶关闭：如果选中则是平台处于举升位置时候机器不能驾驶。

Left Digit 左边数字 Drive cutoff 行驶关闭 Load sensing 负载传感器类型 Pothole Guards 坑穴报警 0       1     √ 2   √   3   √ √ 4 √     5 √   √ 6 √ √   7 √ √ √

Right Digit 右边数字 Descent delay 下降延时 Motion alarm 动作提醒 Platform Overload 过载开关 0       1     √ 2   √   3   √ √ 4 √     5 √   √ 6 √ √   7 √ √ √